RS485 MODBUS 電子吊稱(chēng)的選購(gòu)指南

RS485 MODBUS 電子吊稱(chēng)的選購(gòu)指南

稱(chēng)衡器設(shè)備中所包括的產(chǎn)品類(lèi)型居多，由于其工作原理以及使用范圍的諸多因素的不同，所呈現(xiàn)出的產(chǎn)品是不同的。電子吊稱(chēng)作為專(zhuān)門(mén)的衡器之一，其所包括的分類(lèi)也有很多種，基本分類(lèi)為直視和無(wú)線，但是在選擇配置485接口，支持MODBUS協(xié)議時(shí)，必須要注意以下的一些事項(xiàng)。

Modbus協(xié)議分為三種通信方式：Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP。

首先，Modbus TCP的通信格式和Modbus RTU非常相似，差別只是Modbus RTU后帶兩個(gè)字節(jié)的CRC校驗(yàn)，而Modbus TCP沒(méi)有。

其次，Modbus ASCII的通信格式與Modbus RTU其實(shí)“神合貌離”，就是把Modbus RTU的每一個(gè)字節(jié)（例如：27H）高四位（2）和低四位（7）拆分為兩個(gè)字節(jié)，并以ASCII碼的方式表現(xiàn)出來(lái)（32 37），再給命令幀分別加上起始符和結(jié)束符便可以，當(dāng)然Modbus RTU和Modbus ASCII的校驗(yàn)的方式不同，這里暫不詳述，所以同一條命令用Modbus RTU方式和Modbus ASCII方式表現(xiàn)出來(lái)，雖然在命令長(zhǎng)度的上有很大的區(qū)別，但其實(shí)際表達(dá)的意思卻是一樣。

RTU方式

幀定界 ：MODBUS RTU方式下，每?jī)蓚€(gè)字符之間發(fā)送或者接收的時(shí)間間隔不能超過(guò)1.5倍 字符傳輸時(shí)間。如果兩個(gè)字符時(shí)間間隔超過(guò)了3.5倍的字符傳輸時(shí)間，規(guī)約就認(rèn)為一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)接收，新的一幀數(shù)據(jù)傳輸開(kāi)始。

RTU 模式每個(gè)字節(jié) （ 11 位 ） 的格式為：

偶校驗(yàn)是要求的，其它模式 （ 奇校驗(yàn)， 無(wú)校驗(yàn) ） 也可以使用。為了保證與其它產(chǎn)品的大兼容性，同時(shí)支持無(wú)校驗(yàn)?zāi)Ｊ绞墙ㄗh的。默認(rèn)校驗(yàn)?zāi)Ｊ侥Ｊ?必須為偶校驗(yàn)。注：使用無(wú)校驗(yàn)要求2 個(gè)停止位。

字符的串行傳送方式：

每個(gè)字符或字節(jié)均由此順序發(fā)送（從左到右）：蕞低有效位 （LSB） ……蕞高有效位 （MSB）

RTU 模式位序列

設(shè)備配置為奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或無(wú)校驗(yàn)都可以接受。如果無(wú)奇偶校驗(yàn)，將傳送一個(gè)附加的停止位以填充字符幀：

RTU 模式位序列 （無(wú)校驗(yàn)的特殊情況）

ASCII方式

ASCII模式

幀定界：幀起始 “CR LF” 幀結(jié)束

ASCII方式用兩個(gè)ASCII字符表示一個(gè)8位數(shù)據(jù)，比如16進(jìn)制的3A用字符“3”和字符“A”表示。

MODBUS TCPMODBUS TCP模式下，由于模塊的地址由IP地址確定，所以不再有地址域內(nèi)容，考慮到TCP網(wǎng)絡(luò)是可靠的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，故不再有校驗(yàn)數(shù)據(jù)。但是考慮到在IP網(wǎng)上數(shù)據(jù)到達(dá)的順序可能與我們預(yù)期的數(shù)據(jù)不一致，故增加了一個(gè)數(shù)據(jù)序號(hào)，考慮到在MODBUS TCP協(xié)議上承載MODBUS協(xié)議，還在頭部數(shù)據(jù)中增加了一個(gè)地址域。

因?yàn)镸odbus/TCP是一種應(yīng)用層的協(xié)議，上層為Modbus 協(xié)議，下層為T(mén)CP協(xié)議，它規(guī)定了網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)節(jié)點(diǎn)間的請(qǐng)求/應(yīng)答的通信方式。幀格式必須嚴(yán)格遵守協(xié)議所規(guī)定的ADU （ ApplicaTIon Data Unit）格式，才能在以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

另外，提一下Modbus和Profibus的區(qū)別
1、modbus：協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒(méi)有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請(qǐng)求。

2、rofibus-DP：協(xié)議明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞，但用戶數(shù)據(jù)的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說(shuō)明的。PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán)。

因此，在選擇MODBUS通訊時(shí)重要的就是要選擇適合的通訊協(xié)議。不同的通訊協(xié)議類(lèi)型所能夠滿足的實(shí)際需求有可能不同。根據(jù)實(shí)際需求篩選適合的類(lèi)型才能確保承重工具的達(dá)到自己的使用目的以及對(duì)數(shù)據(jù)處理的要求，避免選擇不當(dāng)或者是疏忽類(lèi)型的選擇而影響到后期的開(kāi)發(fā)使用。